安川 SGDV1R6F25B002000010
SGDV1R6F25B002000010 最大转矩350%（小容量）。 希望缩短工作周期。 希望提高定位精度。 提高速度后发生晃动。 无论有无工件，动作均不稳定。 有助于超高速、超精密控制的伺服性能