三菱 可编程控制器 Q12PRHCPU 结构化文本(ST) 编程指南手册
Q12PRHCPU原理图。 与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能， 更可实现安全控制功能， 符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求Q1

三菱 可编程控制器 Q12PRHCPU 公共指令篇 编程手册
Q12PRHCPU参数规格。 加减速平滑，速度变化细微。 加快了定位控制启动处理的速度。 定位模块。 开路集电极输出型。 差分驱动器输出型。 根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型

三菱 结构化文本 Q12PRHCPU 编程参考手册
Q12PRHCPU参数。 光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信Q12PRHCPU 站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。 同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回

三菱 CPU Q12PRHCPU 公共指令篇 编程手册
Q12PRHCPU参数。 对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。 可与外部编码器组合使用进行定位等控制。 可切换最高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数Q12PRHCPU 每个

三菱 可编程控制器 Q12PRHCPU 指令/通用FUN/FB篇 编程手册
Q12PRHCPU参数。 可选择50m/200m/1km/3km的传输距离。 １个模块可进行最多512点的输入、512点的输出（标准设置）Q12PRHCPU 即使分支配线，也能对传输线路进行脱落检测。

三菱 可编程控制器 Q12PRHCPU 编程手册
Q12PRHCPU参数设置教程。 模块配置简单，无需任何编程。 可在模块侧监视数据，在出现用户定义的触发状况时， 将以SQL文本的形式读取并向MES发送指定数据Q12PRHCPU 与以往通过网关PC获

三菱 CPU Q12PRHCPU 基本面 编程手册
Q12PRHCPU参数设置教程。 编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时， 无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用Q12PRHC

三菱 可编程控制器 Q12PRHCPU 用户手册
Q12PRHCPU参数设置。 支持多种类型的定位控制， 包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。 此外，可使用“ GX Configurator-Q

三菱 Q模式 Q12PRHCPU 结构化文本 编程手册
Q12PRHCPU初级教程。 转换速度：80μs/1通道。 18点端子台。 无需外部隔离放大器。 不使用通道间隔离型模拟量模块时。 使用了通道间隔离型模拟量模块时。 以智能功能拓展控制的可能性Q12P

三菱 PLC Q12PRHCPU PID控制指令篇 编程手册
Q12PRHCPU基础知识。 支持安装记忆卡。 多CPU之间提供高速通信。 缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。 固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μsQ12PRHCPU 可准确获取高速信号