安川 伺服驱动器 SGDV-210D01A 安装指南手册
SGDV-210D01A基础知识。 选购件：带油封、DC24V制动。 高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。 主回路与控制回路的电源完全分离， 报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-210D

安川 伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 SGDV-210D01A 选型资料 选型手册
SGDV-210D01A使用方法。 选配（硬件）：基座安装型（标准）。 实现实时通信。 以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms， 实现了最多30站的高速控制SGDV-210