步进电机正反转控制問題 A0J2-C20
时间: 2017/12/4 13:10:49
您好! 我想请问
有什么方法可以在X0 A0J2-C20 ON的状态下,让步进电机做一次正转+反转运动
我现在是使用PLSR A0J2-C20 K3600 D0 K900 Y000 (D0 = K3200(脉冲数量))
来进行起步加速,停止减速的功能
但是在X0 ON的状态下只能做正转运动,无法反转,更无法正转之后再加反转
不晓得以上
您好! 我想请问
有什么方法可以在X0 A0J2-C20 ON的状态下,让步进电机做一次正转+反转运动
我现在是使用PLSR A0J2-C20 K3600 D0 K900 Y000 (D0 = K3200(脉冲数量))
来进行起步加速,停止减速的功能
但是在X0 ON的状态下只能做正转运动,无法反转,更无法正转之后再加反转
不晓得以上
Re： 时间: 2017/12/4 14:08:00
PLSR指令本身没有方向，无法更改。
Re：Re： 时间: 2017/12/4 16:32:00
如果我使用PLSV或着是DRVI呢?
Re：Re：Re： 时间: 2017/12/4 21:20:00
PLSV频率写负数再执行就是反转；DRVI指令脉冲数写负数再执行就是反转。
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